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1. Arduino an den PC stecken (vom Breadbord abstecken)
2. Arduino IDE starten
3. Code in der IDE öffnen. (Code bereitgestellt von  André Zenner (DFKI, Germany) und Antonio Krüger (DFKI, Germany))
4.(https://github.com/scogswell/ArduinoSerialCommand) über GitHub SerialCommand Bibliothek downloaden und in die Arduino IDE einbinden
5. Darauf achten, dass Board, Processor und Port übereinstimmen mit dem ArduinoNano. In meinen Fall: Board:ArduinoNano, Processor: ATmega328P, Port: COM5
6. Dann den code Code kompilieren und auf das Board hochladen. Sollte ein maximal eine Minute dauern
7. Arduino ist einsatzbereit und kann wieder auf das Breadbord gesteckt werden

7. Hardware Tests

Erster Test: Standalone

Ganz Wichtig: Zuerst muss der Arduino mit Strom versorgt werden (an den PC schließen) bevor das Board extern über Power Jack Strom bekommt!

1. Für den den Standalone Modus muss man den Button gedrückt halten während der Arduino hochfährt
2. Man erkennt den Standalone Modus daran, dass das Licht 10 mal blinkt
3. Ist der Arduino hochgefahren kann jetzt auch extern Strom angeschlossen werden
4. Als nächstes sollte der DIN-Stecker angeschlossen werden
5. Ist man im Standalone Modus bewegen sich die Fächer bei jeden Button druck
6. Klappte ganz gut am Anfang, aber die Fächer haben sich leicht gelöst, entweder vom Fächerhebel oder vom Motor selber
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8. Controller Integration in Unity

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