Dieser Artikel zeigt den Aufbau des Drag:On Controllers.
Inhaltverzeichnis
- Vorbereitung der Materialien
- 3D-Druck Elemente vorbereiten
- 3D-Elemente
- 3D-Elemente im 3D Programm Ultimaker Cura vorbereiten
- 3D-Druck Elemente drucken
- Ausgedruckte 3D-Druck Elemente zusammenbauen
- Die Schaltung für den Controller aufbauen
- Arduino Nano vorbereiten und programmieren
- Hardware Tests
- Controller Integration in Unity
- Finish…
1. Vorbereitung der Materialien
Zu aller erst müssen alle Materialien besorgt werden. In der Nachfolgenden Tabelle sieht man welche Materialien benötigt werden für den Aufbau.
# | Material | Menge | Preis |
1 | Universal Netzteil | 1 | 13,70€ |
2 | Steuerleitung 8*0,14mm² | 10m | 7,50€ |
3 | MAS 80S DIN-Stecker, 8-polig, Hufeisenform | 1 | 0,56€ |
4 | MG996R Micro Digital Motor | 3 | 19,99€ |
5 | Stromversorgungsbuchse | 1 | 2,69€ |
6 | Kameraschraube ¼“ (12mm * 14mm) | 2 | 6,89€ |
7 | Tesa Powerstrips, Doppelseitig | 1 Packung | 3,99€ |
8 | Arduino Nano | 1 | 20,00€ |
9 | Taster (12mmx12mm) 7,3 4-polig THT quadratisch | 1 | 7,80€ |
10 | Vive Tracker | 1 | 119,99€ |
11 | Fächer | 2 | 32,00€ |
12 | PLA Filament (3D-Drucker) | 0,75kg | 15,95€ |
13 | Widerstand 10k Ohm, axial, 4W, 1% | 1 | 2,91€ |
14 | Keramik-Kondensator 10nF, 100V, 10% | 1 | 0,11€ |
15 | Steckboard | 1 | 3,80€ |
16 | MAS 8S DIN-Buchse, 8-polig, Hufeisenform | 1 | 0,99€ |
| 17 | Innensechskantschraube M3x20mm | 4 | 2,20€ |
| 18 | Innensechskantschraube M3x10mm | 10 | 2,20€ |
| 19 | Zylinderkopfschraube (Kreuz) M3x55mm | 2 | 5,38€ |
| 20 | M3 Scheiben | ~16 | 0,70€ |
| 21 | M3 Mutter | ~16 | 0,72€ |
Wenn alle Materialen beisammen sind, kann man mit dem Aufbau beginnen.
2. 3D-Druck Elemente vorbereiten
Zu Beginn brauchen wir alle erforderlichen Dateien. Die erforderlichen Daten werden von André Zenner und Antonio Krüger, DFKI - Saarland Information Campus, bereitgestellt. Bestehend aus insgesamt 8 Dateien kann man sein Drag:On VR Controller zusammenbauen.
2.1 3D-Elemente
Die folgenden Elemente müssen mit einem 3D-Drucker gedruckt werden, in diesem Fall ist der genutzte 3D-Drucker ein Anycube i3 Mega.
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|---|---|---|
| 2. Brückenclip | 3. Fächerhebel |
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|---|---|---|
| 4. Griff Modul | 5. Kameraschraubenhalter | 6. Motor Modul |
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|---|---|
| 7. Tracker Modul | 8. Arm zum Sammeln des Fächers |
2.1 3D-Elemente im 3D Programm Ultimaker Cura vorbereiten
Aber um die 3D-Elemente im Drucker drucken können, müssen wir diese erst im einem 3D-Programm vorbereiten. Das Programm, das verwendet wird, heißt Ultimaker Cura. Mit dem können wir einstellen wie Stark die Fülldichte der Elemente sein sollen oder wie schnell sich die Düse bewegen soll usw.
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|---|---|
| 2. Einstellungen vom Ultimaker Cura |
3. 3D-Druck Elemente drucken
Anzahl der 3D-Druckelemente
- 2x Brückenclip
- 2x Brücke
- 2x Motor Modul
- 4x Arm zum Sammeln des Fächers
- 1x Trackermodulaufsatz
- 2x Fächerhebel
- 1x Griffmodul
- ?x Kameraschraubenhalter
Brückenclip:
1.Versuch
Zeit: 17min
Mit Support und 25% Fülldichte
Support war nicht möglich abzunehmen vom Modul, ohne es zu brechen.
2.Versuch
Zeit: 23min
Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.
Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann. Zweiter Brückenclip wurde mit den gleichen Einstellungen ohne Probleme gedruckt.
Arm zum Sammeln des Fächers:
1.Versuch
Zeit: 38min
Ohne Support und 50% Fülldichte
Von diesem Modul werden vier Stück gebraucht. Deshalb wurden vier Stück gleichzeitig gedruckt.
Motormodulaufsatz:
1.Versuch
Zeit: 190min
Ohne Support, 50% Fülldichte und Module wurden um 90° gedreht.
Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann. Von diesem Modul werden zwei Stück gebraucht. Deshalb wurden zwei Stück gleichzeitig gedruckt.
Kameraschraubenhalter:
1.Versuch
Zeit: 13min
Mit Support, 50% Fülldichte
2.Versuch
Zeit: 13min
Mit Support, 50% Fülldichte
Dieses Modul wurde diesmal mit Support gedruckt. Das Supportmaterial konnte einfach entfernt ohne, dass das eigentliche Modul beschädigt wurde.
Trackermodulaufsatz
1.Versuch
Zeit: 50min
Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.
Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann.
Fächerhebel
1.Versuch
Zeit: 72min
Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.
2.Versuch
Zeit: 72min
Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.
Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann.
Brücke
1.Versuch
Zeit: 200min
Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.
Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann. Von diesem Modul werden zwei Stück gebraucht. Deshalb wurden zwei Stück gleichzeitig gedruckt.
Griffmodul
1.Versuch
Zeit: 235min
Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.
Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann.
Insgesamt wurde für den Druck aller Elemente 2210 min (36,83 Std.) gebraucht.
4. Ausgedruckte 3D-Druck Elemente zusammenbauen
Nach dem Druck sollten alle Teile sauber gemacht. Es empfiehlt sich mit einem Elektro Mini Grinder die 3D-Teile zu schleifen bzw. zu säubern. Ist dies erledigt kann man mit dem Aufbauen beginnen.
Zusammenbau der 3D Teile
1. Ein Brücken-teil mit dem Motormodul zusammenstecken bzw. schrauben (Die genutzen Schrauben M3*20mm mit M3 Muttern)
2. Das zweite Brücken-teil mit dem Motormodul zusammenstecken (Die genutzen Schrauben M3*20mm mit M3 Muttern)
3. Die Motoren an die Brücken-teile anschrauben (Die genutzen Schrauben M3*10mm mit M3 Muttern)
4. Die Rad Komponente auf die Motoren stecken
5. Das Holzstück mit den Maßen L/B/H 290/30/13 mm in die Motormodule stecken
6. Das Motormodul an das Holzstück schrauben. eweils oben und unten des Motormodules. (Holzbauschraube 2mm*12mm)
7. Den Brückenklip an das Motormodul schrauben sowie an die Brücke mit einer M3*10mm
8. Die Kameraschraube (Maße 1/4 Schraube mit Durchmesser von 12mm und Länge 14mm) in das Trackermodul stecken, damit das Gewinde unten rausguckt.
9. Trackermodul mit der Schraube an einen HTC Vive Tracker Schrauben
10. Das Trackermodul mitsamt Tracker an das Holzstück mit den Holzbauschraube schrauben
11. Fäacher vorbereiten - den Stift aus dem Fächer und die Löcher vorbereiten, dass die M3*55mm Schraube hinein passt.
12. Es müssen 11.5mm vom der Fächer abgesägt werden, damit sich die Fächer öffnen können.
13. Ein M3 Mutter in die Fächerhebel legen.
14. Einen doppelseitigen Selbstklebestrip auf den Fächerhebel kleben
15. Auf die Rad Komponente rund herum auch den doppelseitigen Selbstklebestrip kleben (Nicht die Mitte zu kleben)
16. Auf die Innenseite vom Brücken-teil auch einen Streifen vom doppelseitigen Selbstklebestrip kleben
17. Einen kleinen Streifen vom doppelseitigen Selbstklebestrip auf die kurze Seite von dem Arm zum Sammeln vom Fächer kleben
18. Die Fächerhebel Komponente auf die Rad Komponente kleben
19. Den Fächer auf die Fächerhebel Komponente kleben
20. Dann durch den Fächer, der Facherhebel Komponente und zum Schluss in den Motor eine M3*55mm Schraube drehen.
21. Mit einer Holzbauschraube den Brückenclip in das Holzstück und dem Motormodul schrauben und in die anderen Seite vom Brückenclip eine M3*10mm Schraube schrauben mit einer M3 Mutter auf der anderen Seite
22. Jeweils ein Brückenclip an die Seite vom Fächerhebel kleben und ein Brückenclip an die Brücke kleben