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Dieser Artikel zeigt den Aufbau des Drag:On Controllers.


Inhaltverzeichnis

  1. Vorbereitung der Materialien
  2. 3D-Druck Elemente vorbereiten
    • 3D-Elemente
    • 3D-Elemente im 3D Programm Ultimaker Cura vorbereiten
  3. 3D-Druck Elemente drucken
  4. Ausgedruckte 3D-Druck Elemente zusammenbauen
  5. Die Schaltung für den Controller aufbauen
  6. Arduino Nano vorbereiten und programmieren
  7. Hardware Tests
  8. Controller Integration in Unity
  9. Finish…


1. Vorbereitung der Materialien

Zu aller erst müssen alle Materialien besorgt werden. In der Nachfolgenden Tabelle sieht man welche Materialien benötigt werden für den Aufbau.

#

Material

Menge

Preis

1

Universal Netzteil

1

13,70€

2

Steuerleitung 8*0,14mm²

10m

7,50€

3

MAS 80S DIN-Stecker, 8-polig, Hufeisenform

1

0,56€

4

MG996R Micro Digital Motor

3

19,99€

5

Stromversorgungsbuchse

1

2,69€

6

Kameraschraube ¼“ (12mm * 14mm)

2

6,89€

7

Tesa Powerstrips, Doppelseitig

1 Packung

3,99€

8

Arduino Nano

1

20,00€

9

Taster (12mmx12mm) 7,3 4-polig THT quadratisch

1

7,80€

10

Vive Tracker

1

119,99€

11

Fächer

2

32,00€

12

PLA Filament (3D-Drucker)

0,75kg

15,95€

13

Widerstand 10k Ohm, axial, 4W, 1%

1

2,91€

14

Keramik-Kondensator 10nF, 100V, 10%

1

0,11€

15

Steckboard

1

3,80€

16

MAS 8S DIN-Buchse, 8-polig, Hufeisenform

1

0,99€

17

Innensechskantschraube M3x20mm

42,20€
18

Innensechskantschraube M3x10mm

102,20€
19Zylinderkopfschraube (Kreuz) M3x55mm25,38€
20M3 Scheiben~160,70€
21M3 Mutter~160,72€


Wenn alle Materialen beisammen sind, kann man mit dem Aufbau beginnen.


2. 3D-Druck Elemente vorbereiten


Zu Beginn brauchen wir alle erforderlichen Dateien. Die erforderlichen Daten werden von André Zenner und Antonio Krüger, DFKI - Saarland Information Campus, bereitgestellt. Bestehend aus insgesamt 8 Dateien kann man sein Drag:On VR Controller zusammenbauen.


2.1 3D-Elemente


Die folgenden Elemente müssen mit einem 3D-Drucker gedruckt werden, in diesem Fall ist der genutzte 3D-Drucker ein Anycube i3 Mega.


Bridge

Bridge clip

Fan lever

  1. Brücke
   2.  Brückenclip   3.  Fächerhebel


Grip

inset holding camera screw

Motor Module

   4. Griff Modul   5. Kameraschraubenhalter   6.  Motor Modul


Tracker Module

   7. Tracker Modul

   8. Arm zum Sammeln des Fächers



2.1 3D-Elemente im 3D Programm Ultimaker Cura vorbereiten


Aber um die 3D-Elemente im Drucker drucken können, müssen wir diese erst im einem 3D-Programm vorbereiten. Das Programm, das verwendet wird, heißt Ultimaker Cura. Mit dem können wir einstellen wie Stark die Fülldichte der Elemente sein sollen oder wie schnell sich die Düse bewegen soll usw.

  1. Einstellungen vom Ultimaker Cura
   2. Einstellungen vom Ultimaker Cura



3. 3D-Druck Elemente drucken


Anzahl der 3D-Druckelemente

  1. 2x Brückenclip
  2. 2x Brücke
  3. 2x Motor Modul
  4. 4x Arm zum Sammeln des Fächers
  5. 1x Trackermodulaufsatz
  6. 2x Fächerhebel
  7. 1x Griffmodul
  8. ?x Kameraschraubenhalter


Brückenclip:

1.Versuch

Zeit: 17min

Mit Support und 25% Fülldichte

Support war nicht möglich abzunehmen vom Modul, ohne es zu brechen.

2.Versuch

Zeit: 23min

Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.

Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann. Zweiter Brückenclip wurde mit den gleichen Einstellungen ohne Probleme gedruckt.


Arm zum Sammeln des Fächers:

1.Versuch

Zeit: 38min

Ohne Support und 50% Fülldichte

Von diesem Modul werden vier Stück gebraucht. Deshalb wurden vier Stück gleichzeitig gedruckt.


Motormodulaufsatz:

1.Versuch

Zeit: 190min

Ohne Support, 50% Fülldichte und Module wurden um 90° gedreht.

Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann. Von diesem Modul werden zwei Stück gebraucht. Deshalb wurden zwei Stück gleichzeitig gedruckt.


Kameraschraubenhalter:

1.Versuch

Zeit: 13min

Mit Support, 50% Fülldichte

2.Versuch

Zeit: 13min

Mit Support, 50% Fülldichte

Dieses Modul wurde diesmal mit Support gedruckt. Das Supportmaterial konnte einfach entfernt ohne, dass das eigentliche Modul beschädigt wurde.


Trackermodulaufsatz

1.Versuch

Zeit: 50min

Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.

Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann.


Fächerhebel

1.Versuch

Zeit: 72min

Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.

2.Versuch

Zeit: 72min

Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.

Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann.


Brücke

1.Versuch

Zeit: 200min

Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.

Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann. Von diesem Modul werden zwei Stück gebraucht. Deshalb wurden zwei Stück gleichzeitig gedruckt.


Griffmodul

1.Versuch

Zeit: 235min

Ohne Support, 50% Fülldichte und Modul wurde um 90° gedreht.

Modul wurde um 90° gedreht, damit es ohne Support gedruckt werden kann.



Insgesamt wurde für den Druck aller Elemente 2210 min (36,83 Std.) gebraucht.






















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